الدعاء هو مُخّ العبادة والله تعالى يحب من عباده أن يدعوه وقد قال سبحانه في كتابه:{ وقالَ ربُّكُم ادعوني أستجِب لكم}.
وإذا شعرَ الإنسان بالراحة النفسية وبانشراح الصدر بعد مناجاته لربه ودعائه له فهذه من علامات قبول الدعاء بإذن الله.
والمؤمن يشعر بالسعادة في قلبه وبالراحة في نفسه بمجرد مناجاته لربه التي تُنزِل على القلب السكينة والطمأنينة.
{ألا بذكر الله تمطئن القلوب} وبمناجاة الله تسكن القلوب وتذوق طعم البهجة والسرور بالله وترتاح من هموم وضغوطات هذه الحياة.